Home / Luận văn thạc sĩ / Luận văn thạc sĩ ngành QTKD / Luận văn: Mô hình đo và điều khiển tốc độ động cơ, HAY

Luận văn: Mô hình đo và điều khiển tốc độ động cơ, HAY

CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH ĐO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 1.1. Khái quát chung về mô hình đo và điều khiển tốc độ động cơ Trong thực tế sản xuất gia công chế tạo cũng như để tạo ra sản phẩm cho mọi nghành nghề. Như ta đã biết để tạo ra mỗi sản phẩm, mỗi chi tiết đều phải qua nhiều công đoạn mà trong mỗi công đoạn lại có những tốc độ phù hợp để có năng suất và chất lượng sản phẩm thực sự tốt. Chính vì vậy mà việc đo và điều chỉnh tốc độ của động cơ điện là một yếu tố rất quan trọng trong phương thức sản xuất dây chuyền. Dưới đây là sơ đồ khối của một hệ thống đo và điều chỉnh tốc độ động cơ thông dụng: Hình 1.1: Cấu trúc của một hệ đo và điều chỉnh tốc độ động cơ – Máy tính : Trung tâm điều phối , thực hiện công việc xử lý dữ liệu và điều khiển ở mức cao với chế độ thời gian thực mềm, cung cấp giao diện người dùng trực quan để giám sát hệ thống.
2. EBOOKBKMT.COM 2 – PLC ( Programable Logic Controller ) : Là thiết bị điều khiển logic lập trình được , PLC hân thông tin từ các cảm biến và xử lý các thông tin đó theo một thuật toán nhất định đồng thời truyền đạt lại kết quả xuống cơ cấu chấp hành. PLC cũng cung cấp thông tin đến trung tâm điều phối. – Biến tần: Thiết bị điều khiển và ổn định tốc độ động cơ – Cảm biến đo tốc độ : Thiết bị sử dụng để đo tốc độ , được gắn vào trục động cơ. Cảm biến có đầu ra dạng điện áp hoặc xung tần số điện áp. 1.2. Một số phương pháp đo tốc độ động cơ Tốc độ đông cơ có thứ nguyên là số vòng / phút nó là một đại lượng vật lý không mang đặc trúng của đại lượng điện vậy để đo được tốc độ quay của mọi động cơ nói chung cũng như động cơ điện nói riêng người ta phải biến đổi nó ra một đại lượng khác để phù hợp và tiện lợi đồng thời đáp ứng được độ chính xác theo yêu cầu của công việc. Trong quá khứ việc ứng dụng của cơ học và quang học đã giúp ích cho kỹ thuật đo lường. Với tốc độ phát triển ngày một hoàn thiện hơn của ngành điện kể cả về lý thuyết và những công nghệ cao trong kỹ thuật điện tử, thì điện tử đã góp sức rất nhiều trong sự phát triển cho thiết bị đo lường. Các đại lượng điện và không điện được cảm biến đo lường chuyển đổi sang một dạng tín hiệu chuẩn. Các tín hiệu này được các mạch điện tử chế biến cho phù hợp với mạch đo và đưa đến bộ phận xử lý để tính toán, đưa ra kết quả . Trước khi xét về hệ thống đo lường điện tử ta đề cập đến một tốc độ kế đơn giản. 1.2.1. Tốc độ kế cầm tay Tốc độ kế cầm tay sử dụng để đo tốc độ không yêu cầu độ chính xác cao, nó có nguyên lý hoạt động dựa trên hiện tượng cảm ứng điện từ, có cấu tạo đơn giản và dễ sử dụng.
3. EBOOKBKMT.COM 3 Hình 1.2: Cấu tạo của tốc độ kế cầm tay Cấu tạo: Sơ đồ nguyên lý cấu tạo của một thiết bị đo tốc độ vòng quay loại đơn giản bao gồm: 1- Nam châm vĩnh cửu có thể quay trơn tự do và được nối với trục của động cơ cần kiểm tra qua một trục dẫn mềm hoặc một đầu tỳ kiểu con tu 2- Đĩa nhôm 3- Kim chỉ thị 4- Lò xo cản 5- Trục được gá trên bộ ổ đỡ có thể quay trơn trượt các phần tử 2,3,4,5 được gắn chặt với nhau Nguyên lý hoạt động: Khi nam châm vĩnh cửu (1) quay làm cho từ trường mà nó tạo ra cũng quay theo và quét lên đĩa nhôm (2) như vậy đĩa nhôm (2) khi đó có một từ trường biến đổi. Tốc độ quay của từ trường chính là tốc độ mà nam châm (1) quay hay chính là tốc độ quay của đại lượng cần kiểm tra. Trên đĩa nhôm (2) xuất hiện dòng cảm ứng dòng điện này tác dụng với từ trường của nam châm (1) và tạo ra một momem điện từ. Momen này làm cho đĩa nhôm (2) quay theo chiều quay của nam châm (1). Độ lớn momem này hoàn toàn tỷ lệ với tốc độ quay của nam châm (1). Khi đĩa nhôm quay làm trục quay (5) quay theo. Khi trục quay (5) quay làm kim chỉ thị cũng quay theo. Trên khắc độ của chỉ báo được chia theo sao cho phù hợp với giá trị tốc độ của động cơ.
4. EBOOKBKMT.COM 4 Khi trục (5) quay đồng thời nó cũng làm cho lò xo (4) cũng quay theo nên nó đã tạo ra một momem cản: Độ lớn của momen cản này tỷ lệ với góc xoay của trục (5) còn chiều thì momen cản này có chiều ngược với chiều của momen điện từ do đĩa nhôm (2) tạo ra. Vậy đĩa nhôm sẽ dừng tại vị trí mà ?đ?ệ? ?ừ = ??ả?. Nhận xét : Ưu điểm: – Cấu tạo đơn giản , gọn nhẹ , chủ yếu là cơ khí. – Không tiêu hao năng lượng – Kết cấu chắc chắn, độ tin cậy cao Nhược điểm: – Cấp chính xác thấp. – Không lấy ra được tín hiệu để khống chế và điều khiển. Phạm vi ứng dụng : – Vì thiết bị không tiêu hao năng lượng nên nó rất tiện lợi dùng để kiểm tra những tốc độ của những thiết bị như : ô tô , xe máy để tốc độ xe chạy hoặc báo tốc độ quay của máy. – Mặt khác người ta có thể chế tạo một cách hợp lý về kết cấu để làm tốc độ kế để kiểm tra tốc độ quay của những thiết bị đơn lẻ. 1.2.2 Máy phát tốc một chiều Máy phát tốc một chiều được ứng dụng để đo tốc độ động cơ, vào những thời kì đầu của cách mạng công nghiệp hóa nó được sử dụng khá phổ biến. Sau đây chúng ta sẽ đi sâu vào cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy phát tốc một chiều : Hình 1.3 Sơ đồ cấu tạo của máy phát tốc một chiều
5. EBOOKBKMT.COM 5 Cấu tạo: Máy phát tốc một chiều có cấu tạo giống với máy điện một chiều chỉ khác là phần kích từ là nam châm vĩnh cửu: 1- Stato ( Phần cảm ) : Là môt nam châm điện hoặc nam châm vĩnh cửu 2- Rota ( Phần ững ) : Là một trục sắt gồm nhiều lớp ghép lại; trên bề mặt ngoài Roto xẻ các rãnh song song với trục quay và cách đều nhau. Trong các rãnh đặt các dây bằng đồng gọi là dây chính , các dây chính được nối với nhau từng đôi một bằng các dây phụ. 3- Cổ góp: Là một hình trụ trên mặt có gắp các lá đồng cách điện với nhau, mỗi lá nối với một dây chính của roto 4- Chổi quét: Hai chổi quét ép sát vào cổ góp được bố trí sao cho tại một thời điểm chúng luôn tiếp xúc với hai lá đồng đối diện nhau. Nguyên lý hoạt động: Máy phát tốc một chiều có nguyên lý hoạt động dựa trên hiện tượng cảm ứng điện từ. Khi có chuyển động tương đối giữa phần cảm và phần ứng, từ thông đi qua phần ứng biến thiên và trong nó xuất hiện suất điện động cảm ứng. Suất điện động này tỉ lệ với vận tốc cần đo. Nhận xét Đo tốc độ động cơ sử dụng máy phát tốc một chiều nhược điểm là độ chính xác thấp, lại đòi hỏi kèm theo bộ chuyển đổi tương tự – số hóa tín hiệu đo nên phương pháp này không được ưa dùng. Hiện nay phương pháp này đã dần đi vào dĩ vãng, thay vào đó là những bộ đếm tốc độ kế mã hóa vòng quay: Encoder 1.2.3 Bộ mã hóa vòng quay Encoder Encoder mục đích dùng để quản lý vị trí góc của một đĩa quay, đĩa quay có thể là bánh xe, trục động cơ,hoặc bất kỳ thiết bị quay nào cần xác định vị trí góc. Encoder được chia làm 2 loại: absolue encoder ( encoder tuyệt đối ) và incremental ( encoder tương đối ). Đối với loại encoder tuyệt đối thì tín hiệu ta nhận được, chỉ rõ rằng vị trí encoder, chúng ta không cần xử lý gì thêm cũng biết chính xác vị trí của encoder. Còn đối với encoder tương đối thì loại này chỉ có 1,2 hoặc 3 vùng lỗ. Ta có thể hình dung như thế này, nếu bây giờ ta đục thêm một lỗ trên một cái đĩa

 

MÃ TÀI LIỆU: 10283

 

  • PHÍ TÀI LIỆU: 50.000
  • ĐỊNH DẠNG: WORD+PDF
  • THANH TOÁN QUA MOMO, CHUYỂN KHOẢN, THẺ CÀO ĐIỆN THOẠI (X2)
  • NỘI DUNG: MÃ TÀI LIỆU – EMAIL NHẬN ( VÍ DỤ: 0324 – trinhnam34gmailcom) có thể bỏ chữ @ mới gửi được)
  • CHECK EMAIL (1-15 PHÚT)

  • Đăng nhập MOMO
  • Quét mã QR
  • Nhập số tiền
  • Nội dung: Mã Tài liệu – Email 
  • Check mail (1-15p)

  • Mua thẻ cào chỉ Viettel,  Vinaphone
  • Mệnh giá gấp 2 phí tài liệu (vì phí nhà mạng 50%) 
  • Add Zalo 0932091562
  • Nhận file qua zalo, email

  • Đăng nhập Internet Mobile
  • Chuyển tiền
  • Nhập số tiền
  • Nội dung: Mã Tài liệu – Email
  • Check mail (1-15p)

NẾU CHỜ QUÁ 15 PHÚT CHƯA THẤY MAIL VUI LÒNG NHẮN ZALO: 0932091562

 

 

NHẬP TÀI LIỆU BẠN CẦN TÌM VÀO ĐÂY


Notice: Undefined index: hide_title in /home/cdmhewql/tailieumau.vn/wp-content/plugins/wp-google-search/wgs-widget.php on line 26

Notice: Undefined index: title in /home/cdmhewql/tailieumau.vn/wp-content/plugins/wp-google-search/wgs-widget.php on line 28

 

 

About hien

Check Also

30 đề tài đạt điểm cao ngành kế toán xác định kết quả kinh doanh

Bạn là sinh viên chuyên ngành kế toán, bạn muốn làm đề tài kế toán …

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *