Thư viện tài liệu mẫu
Home row LUẬN VĂN THẠC SĨ row Kỹ Thuật row Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

Cập nhật: 22:42 Ngày 01/07/2016

Tailieumau.vn giới thiệu tới các bạn bài Luận văn thạc sĩ là  Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược   đạt 9 điểm với nội dung và cấu trúc mới, được đánh giá cao trong quá trình bảo vệ luận án

MỤC LỤC
MỞ ĐẦU
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ CON LẮC NGƯỢC
1.1. Mô hình con lắc ngược.
1.2. Mô hình toán học của hệ con lắc ngược.
1.3. Mô hình của hệ con lắc ngược trên Matlab – Simulink.
1.4. Kết luận.
Chương 2: LÝ THUYẾT MỜ
2.1. Tổng quan về logic mờ.
2.2. Khái niệm về tập mờ.
2.3. Các phép toán trên tập mờ.
2.4. Biến ngôn ngữ và giá trị của biến ngôn ngữ.
2.5. Luật hợp thành mờ.
2.6. Giải mờ.
2.7. Mô hình bộ điều khiển mờ.
2.8. Kết luận.
Chương 3: MẠNG NƠ RON VÀ KẾT HỢP MẠNG NƠ RON VỚI HỆ MỜ
3.1. Mạng nơ ron.
3.2. Kết hợp mạng nơ ron với hệ mờ.
3.3. Kết luận.
Chương 4: ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
4.1. Tổn quan về bộ điều khiển PID.
4.2. Điều khiển giữ con lắc cân bằng.
4.3. Kết luận.
Chương 5: ỨNG DỤNG HỆ LOGIC MỜ NƠ RON ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC
5.1. Ứng dụng bộ điều khiển mờ nơ ron học thông số ANFIS trong điều khiển con lắc ngược.
5.2. So sánh bộ điều khiển mờ nơ ron và PID.
5.3. Kết luận.
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

download

Giá tiền: 6.000 đ/lượt

Định dạng: DOC - Đã tải: 1 lần - Cập nhật: 22:42 01/07/2016

Tài liệu liên quan

Có thể bạn quan tâm

 
THƯ VIỆN TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN - TAILIEUMAU.VN
 
BÁO CÁO THỰC TẬP I LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP I TÀI LIỆU HỌC TẬP
 

 

THÔNG TIN

 

Về chúng tôi

 

         Quy chế hoạt động

 

           Chính sách bảo mật

 

          Chính sách khiếu nại

TRỢ GIÚP

 

            Hướng dẫn sử dụng

 

          Upload tài liệu

 

      Hỏi và đáp 

  HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

 

Liên hệ

 

Hỗ trợ trực tuyến

 

Liên hệ quảng cáo 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
 
LƯU Ý
 
Tailieumau.vn không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên. 
 

Trong trường hợp bạn cho rằng tài liệu đăng trên Tailieumau.vn là của mình thì vui lòng phản hồi về Tailieumau.vn@gmail.com để chúng tôi tiến hành xác minh và gỡ bỏ hoàn toàn khỏi hệ thống. Xin cảm ơn.

 

Mọi thông tin vui lòng liên hệ:

Email: tailieumau.vn@gmail.com - Hotline: 0948.498.186

 

Liên kết website: viết thuê báo cáo thực tập, Dịch vụ Vệ sinh tại đà lạt học tiếng hàn miễn phí, Chương trình học tiếng hàn miễn phítài liệu ôn thi công chức, tuyen dung cong chuc, Cột đèn chiếu sángđồ sơ sinh,  Trụ đèn sân vườn, Cột đèn chiếu sáng cao áp